F800 GS Rumore sfregamento

[goldenGear]

Ciao a tutti!
Dopo aver sfogliato in rete e letto un po' di post di questo forum, mi sono iscritto per chiedere un parere su un rumore che già dopo un migliaio di km dopo aver comprato la mia GS 800 iniziavo a sentire.
Premetto che è usata e quando l'ho comprata aveva circa 45000km, ora quasi 5000km ma il precedente proprietario ha sempre fatto tutte le manutenzioni in BMW.
Prima di tutto l'ho portata in concessionaria per un altro problema e visto che ero lì ho chiesto un parere ma dopo averla ritirata mi hanno detto "non abbiamo avvertito nessun rumore".
Non so che tipo di prove facciano loro, io però questo rumore continuo a sentirlo e mi capita ogni volta che sono in accelerazione, principalmente quando, dopo aver inserito la marcia, inizio ad andare a velocità costante a circa 3000/3500 giri. È un rumore che aumenta con l'aumentare dei giri e non si sente mai a motore fermo o in decelerazione.

Dalle indicazioni dei vari post, per provare a trovare una soluzione ho letto di cominciare controllando lo stato della catena, sia per quanto riguarda la pulizia che il tiraggio.
E qui viene il dramma.

PULIZIA
Nei miei 4000km circa, da buon neofita, avrò ingrassato la catena 2 volte e ieri dopo aver smontato la copertura del pignone mi ritrovo in questa situazione:

https://imageshack.com/i/pm8OfDi5j

https://imageshack.com/i/poNccQXLj

https://imageshack.com/i/poPgKmPVj

Leggendo nel Forum ho più o meno capito come ripulire tutto, sgrassare e ingrassare come si deve, ma per la ruggine? Devo veramente cambiare catena come ho letto in qualche post o si può pulire con della paglietta metallica magari?

MANUTENZIONE
Basandomi sulle informazioni trovate in questo video https://youtu.be/vc9jAH1eBD8 ho fatto il primo controllo sulla lunghezza della catena e rientra nei parametri da libretto, mentre per quanto riguarda la tensione della catena con una misura di 25-26 mm tra punto più alto e punto più basso mi sembra di aver capito che è troppo tirata, giusto?
Provvederò quindi alla regolazione dei registri!

Se avete altri consigli in particolare vi ringrazio in anticipo.
Se riesco in settimana provo a montare la GoPro da qualche parte per provare a registrare il rumore così da farmi capire meglio!

Grazie buona giornata!!