Modifica scarico- filtro - centralina bmw 1150 gs

[Aglio89]

Ciao a tutti.
Sono possessore di una bmw 1150 gs versione standard del 2001.
Volevo dare una nuova "linfa" alla mia moto un po per volta.
Come da titolo vorrei cambiare lo scarico mettendo la y e un terminale, filtro KeN e far rimappare la centralina da "carburatori bergamo" nelle mie zone.
Prima avevo un harley davidson 883 e avevo fatto questa modifica e la moto era cambiata. Decisamente più briosa e piacevole da guidare con anche un calo dei consumi.
Volevo sapere da chi ha fatto questa modifica sul gs 1150 se ci sono davvero miglioramenti nella guida e nei consumi, o se nella guida migliora ma peggiorano i consumi, ecc...
Un po di pareri da voi che avrete sicuramente piu esperienza e conoscenze di me.
Intanto vi ringrazio.