Dovresti...se non sei già partito cambiare anche il titolo !
Penso anch'io che il carico sul bauletto posteriore sia eccessivo.
Leggo: "carico....anteriore 4-5 kg." cosa hai montato sulla tua R 1150R, un portapacchi anteriore tipo Rikky-Cross, quello che si metteva anni '80 ... sulle YamahaTenerè?

oppure una più semplice e attuale borsa serbatoio?
Buon viaggio...che la strada sia con te.