ZUMO 550 in ritardo.

[ffrabo]

Qualcuno mi sa dire perché il mio Zumo è sempre in ritardo, di diverse decine di metri, rispetto a dove mi trovo realmente.
Mi spiego meglio, se mi trovo al centro di un incrocio lui mostra che io ancora devo impegnare l'incrocio, se sono al centro di una curva lui mostra che ancora devo inziarla la curva.
Se devo uscire a dx sembra che la svolta sia più avanti e può succedere che la oltrepasso.
Ringrazio anticipatamente chi mi aiuta a risolvere questo problema.