Abbassare l'ADV

Ho un 1200 GS e mi solletica l’idea di passare all’ADV, ma aimè salitoci per prova ho constatato che, il mio metro e settantadue cm. di statura è insufficiente ad appoggiare in tutta sicurezza i piedi a terra.
Il consiglio che chiedo è, se e quali modifiche possono essere effettuate alla moto, per fare in modo di abbassare la seduta ed eventualmente l’assetto.
Se è possibile vorrei sapere quanti cm. si potrebbero recuperare con le eventuali modifiche.
Un grazie anticipato