[Wotan]

1. E' come dice Piemmefly.
2. Se la tua moto ha l'ESA, verifica prima che sia settato secondo il carico (solo pilota, con bagaglio, con passeggero e eventuale bagaglio) e poi prova a passare da Confort a Normal o a Sport, dovrebbe migliorare nettamente. Se invece non hai l'ESA, regola il precarico (manopola sopra il mono posteriore) come da manuale in base al carico e chiudi un po' la vitina del freno in estensione, che dovrebbe essere alla basse del mono posteriore.
3. Spinge sì! E' la coppia di reazione dell'albero motore, che sulle boxer è longitudinale.
4. Normale, è un effetto della caratteristica di cui al punto 3).
5. E' come dice Piemmefly.