Grazie alla concessionaria Bmw Motorcenter di Massa Carrara ed al gentilissimo meccanico è stato risolto il problema:era un cacchio di relè della centralina Abs (mi hanno smontato mezza moto per sostituirlo).Notate gente che ad un primo controllo fatto con il ceck della bmw (diagnosi tramite pc) il problema sembrava risolto col reset della centalina stessa...ma fatti 2 km il difetto si è ripresentato...
allora il meccanico a logica ed esperienza senza fidarsi troppo del test (che ovviamente dava tutto ok),mi ha sostituito il fantomatico relè...
adesso sembra tutto ok!!!