[carlo46]

posso risponderti per la mia Racer che è Euro4, l'eliminazione del catalizzatore è stata un toccasana senza alcuna modifica alla centralina, ancor meglio è stato sostituire poi i collettori già decatalizzati Mivv con quelli Bos Exhaust (ma li fa anche Remus) senza il tubo di raccordo intermedio.
La moto, sempre senza alcuna modifica alla centralina, va meravigliosamente, veramente un portento.
In tutte le mie sperimentazioni, e tuttora, ho viceversa sempre mantenuto la valvola allo scarico per non perdere coppia ai bassi regimi.

Nulla so dirti però sulle Euro 5, mi dispiace.