Se la batteria è veramente scarica ma proprio scarica completamente scarica anche più che scarica, può invertire le polarità spontaneamente e in tal caso è spacciata.
Speriamo piuttosto che la presa miniaccendisigari non sia stata collegata erroneamente dal cosiddetto professionista...

(il positivo deve essere al centro della presa).
La vite filettata M8 (quella di rame) sul motorino d'avviamento è collegata direttamente al polo positivo della batteria.
La massa della moto è collegata direttamente al polo negativo della batteria.
Utilizzando le due connessioni summenzionate puoi caricare la batteria direttamente.