Io faccio così:
un calzino dentro la sua borsettina
i due calzini -dentro le loro borsettine- dentro un'altra borsettina
gruppo di 5 paia di calzini -dentro le loro borsettine dentro un'altra borsettina- dentro un'altra borsettina
mutanda singola>borsettina
gruppo di 5 mutande -dentro le loro borsettine- dentro un'altra borsettina
... e via così.
Un pò laborioso, ma vuoi mettere l'ordine? Anche perchè dopo 5 paia di calzini e mutande e due magliette, e relative borsettine, non entra più niente...

PS: ai barbopezzenti (come me) che suggeriscono e usano le buste di plastica... vade retro!!!!