La prima moto progettata con trasmissione a giunto cardanico è stata la Hildebrand e Wolfmuller nel 1897. Tra l'altro, è stata anche il primo veicolo registrato con il nome di "motociclo".
Non si sa se sia stato costruito un prototipo, anche perchè di lì a poco la produzione è cessata e l'attività è continuata per qualche anno solo per manutenzione dei veicoli prodoti in precedenza. La trasmissione di questi era effettuata tramite uno strano manovellaggio che azionava una corona sulla ruota posteriore.
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2 o 4 valvole... basta che sia boxer!
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