Il crossplane della Yamaha risale al primo anno di Rossi in MotoGP dove avevano due opzioni per fare il motore nuovo, il classico screaming o gli scoppia irregolari che a scapito di un po' di potenza in alto permettevano all'elettronica (acerba) di allora un migliore controllo della trazione.
Non a caso i concorrenti erano il V5 Honda e il V4 Ducati con una sequenza di scoppi (ancora oggi anche nelle moto di serie) che fa scoppiare in sequenza ravvicinata prima o cilindri della banca sinistra e poi i due della destra, con un forte ritardo tra le due bancate.
Il crossplane imita(va) queste sequenze irregolari, ma non aveva (e ha) il vantaggio ai bassi del desmo (no valvole da comprimere = piu potenza ai bassi) o il cilindro in più del motore Honda.
E i motori a V reale hanno più schiena by design, mentre i motori in linea per dare di più in basso necessitano una fasatura penalizzante agli alti regimi ... La fasatura variabile risolve, cosa che ha usato anche ducati sui bicilindrici (non mi sembra sui v4).
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