Se però incominci a parlare di pressione degli pneumatici succede un disastro

Guarda nei thread sulle gomme e ... perditici
Alcuni le tengono alle pressioni indicate, altri più basse ... prova e poi scegli tu
Lo stesso per i riding mode, ognuno ha le sue preferenze.
Ma per evitare di incasinarti, fossi in te mi concentrerei prima sul discorso impostazione curva, poi passerei ad altro, tanto non è che riding mode ed ESA ti cambino più di tanto le cose riguardo al feeling che stai cercando