A mio modestissimo parere :
la carta d'identità è sufficente :ma non portare carte deteriorate o con il timbro di estensione della validità.
( La mia personale idea, fatta nei vari viaggi nell'est, è che se hai il passaporto fai bene a portarlo, nella sistemazioni alberghiere si trattengono il documento ed è meglio girare sempre con un documento valido )
Alla frontiera controllano : libretto di circolazione della moto e carta verde che deve ovviamente riportare la validità per il paese che attraversi.
Una formula tipo "europassistance", per i paesi europei di solito non costa nulla viene già fornita con l'assicurazione, puo' essere utile.
E comunque porta sempre con te la pazienza : in Russia ho atteso cinque ore per passare la frontiera, senza vessazioni : solo burocrazia...

in questi paesi oggi in 10 minuti passi.