[R 1150 R 01] 30.000km, sento rumore di rotolamento

[L'Emarginato]

Ciao a tutti,
da qualche km sento un rumore di rotolamento, forse in verità si tratta di sensazione di rotolamento, ruvidità, che in sesta sui 3500/4000 sembra ciclico, dal retrotreno.
Ho fatto i controlli del caso ai cuscinetti ruota, con movimenti alternati per vedere se ci fosse gioco e non esiste alcun movimento.
La mia idea è che ci sia un problema a qualche cuscinetto o supporto del cardano, non so coem mai, ma la moto non ha altri sintomi di alcun tipo, funziona, procede, non gratta, nulla.
Sento rumore, ed anche un sensazione di ruvido, appunto, come se un cuscinetto stesse scavando.
Da dove posso cominciare per operare dei controlli , e quali, per appurare di cosa si possa trattare?

Grazie