Ciao e benvenuto, io come puoi vedere dalla mia firma ho l ks... con abs ed esa, da fine settembre ci ho fatto diecimilakm, e l'abs anche nelle frenate piu brusche e dico brusche non si e' mai inserito, le volte che lo ho sentito entrare e' stato con il bagnato od in presenza di sconnessione nell'asfalto nel punto di max frenata, ed effetivamente non e' una bella sensazione.... l'esa e' semplicemente fantastico.......vedrai che se lo hai lo usi con piu' frequenza di quello che pensi.... e ti dico anche che la differenza la senti eccome cambiando setting....