Una possibilità: forse hai la batteria stanca. Anche se è ancora abbastanza forte per avviare, se la tensione scende sotto un certo valore l'ABS segna difetto.
P.S: non sono sicuro di quello che scrivo, credo che sulla tua l'abs abbia similitudini con l'abs 2 dei K 1100. In tal caso era un classico.
In caso contrario mi scuso di averti fuorviato.
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K 100 RT 387 000km
R 80 ST 251 000km
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Modalità elencata