Problema frenata anteriore dopo stop di 4 mesi su GS 2014

[sfigi]

Ciao a tutti,
la moto è stata ferma per 4 mesi, ripresa in mano questa settimana e quando mi capita di frenare un po' forte con il freno l'anteriore, è come se la ruota si muovesse trasversalmente, come se andasse un po' a destra e poi un po' a sinistra, come se il perno passante fosse lento e la ruota avesse gioco.
Oggi sono andato dal gommista a far controllare la bilanciatura della ruota, la gomma(se si fosse ovalizzata), è tutto ok. Non ho vibrazioni, tirata a 160km/h e non fa scherzi, se freno dolcemente per rallentare nessun problema, fa difetto solo quando si frena con decisione.

Per frenata forte non intendo staccata da 200Km/h, semplicemente quando si arriva ad una precedenza capita di dare una pinzata forte all'ultimo momento per fermarsi del tutto.

Il problema lo fa anche a moto spenta e spingendola.

Può essere l'abs che interviene?la butto li, che si sia starato o ci sia dello sporco su sensore/ruota fonica?
Un pistoncino della pinza che si è bloccato per la sosta forzata?
Grazie.

Dario.