Sì può guidare con esa in enduro su strada?

[mac99it]

Salve, mi spiego meglio:
Ho il sellino ribassato, sono 174 e tocco benissimo a terra, però quando guido mi sento un pó affossato e con le ginocchia forse troppo piegate tenendo i piedi sui pedali, quindi credo che guidarei meglio con pochi cm di sellino piú alto, però poi quando mi fermo sarei con le punte dei piedi a terra, quindi, domandone:
Se lascio il sellino ribassato, se non tocco gli ammortizzatori manualmente per regolari e invece metto l'esa in modalità off-road la moto si alza un pó quindi avrei le ginocchia meno piegate e poi quando mi fermo per una sosta o sono in città tolgo l'off-road e si abbassa e tocco meglio a terra. Ma in off-road su strade extraurbane o tornanti vari ci sono problemi sulla sicurezza di guida? Grazie