Sardegna a dicembre su sterrato

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Ciao a tutti, vorrei un consiglio, visto che ad agosto mi è saltato il viaggetto Norvegia e andarci in inverno mi sembra controindicato, abbiamo optato per la Sardegna.
Per il viaggio siamo in due, io con la mia gs 1100 e la mia compagna con la sua gs 1200
Vorremmo fare un giro tassellato senza strade particolarmente difficili che tramutino il viaggio in un divorzio.
DI solito ci muoviamo in moto e in tenda, e vorremmo fare cosi' pure quest'anno.
Per il viaggio avremmo circa 20 giorni a disposizione e sbarcheremmo a Olbia, e ripartiremmo sempre da Olbia.

Consigli?
Grazie a tutti!