Un 1200 con 125 cv euro 3 scalda a prescindere da qualche parte il calore prodotto da motore ( che al minimo gira magrissimo) e catalizzatore (che funziona a 800 gradi) deve uscire,magari a certe velocità i flussi ristagnano un po' in zona caviglie ,forse montando i colli senza cat si risolve buona parte del problema ,non credo che BMW intervenga in altro modo vorrebbe dire riprogettare qualche parte della moto per un inconveniente che non è generalizzato. Io con il ktm 1190 ho tolto il catalizzatore è montato 2 paratie aftermarket ed il problema calore alle palle e' sparito se aspettavo ktm diventavo sterile