Aiuto cardano, r1200gs

[Paraomao]

Ciao a tutti, ho bisogno di un consiglio riguardo il cardano del mio gs.
Venerdì prossimo devo partire per la Turchia con la moto, stasera ho tirato giú il cardano per cambiare la cuffia di gomma vicino al cambio ed ho approfittato per dargli una controllatina. Apparentemente il cardano non presenta nulla di anomalo, tranne qualche piccola superficiale macchia di ruggine vicino la crocera inferiore, ma quando ho provato a muovere le crocere ho scoperto che quella inferiore lungo uno dei due assi non scorre bene, sembra che si incastri.
È normale e sono in paranoia ? Devo cambiarlo? Si aggiusta? Se devo cambiarlo, qualcuno ha idea di quanto possa costare ?

Grazie mille !