Verifica centralina Motronic 2.4

[apachege]

Ho un 1150 Rt del 2001, la centralina non mi fa il check ABS e mi resta acceso l' allarme inferiore ( quello con il triangolo ) fisso. Il servofreno funziona così come l' ABS nelle frenate di prova.
Dalle tabelle VAQ vorrebbe dire che la lampadina del freno è bruciata. Ovviamente la lampadina funziona e ho già provveduto a spruzzare WD40 sui contatti.
Inoltre ogni tanto mi sembra che il motore perda colpi, solo in rilascio. I qualche caso , a freddo si è spegne pure.
Ho gia fatto il reset togliendo il fusibile , ma nulla cambia.

Vorrei far fare un controllo alla centralina in BMW , avete idea di caso costa collegare il loro computer e fare un controllo? Dove farlo a Milano?

Un altra domanda è possibile , in BMW, risalire ai km percorsi tramite la centralina oppure dai loro archivi? sono curioso si sapere quanti km ha sul groppone la mia mukka.

Grazie