migliorare prestazioni gs 1150 adv come?

[coda]

come da titolo, mi piacerebbe capire come poter migliorare le prestazioni del mio gs adv 1150 del 2003.
specialmente in partenza la moto non mi sembra particolarmente grintosa...
sostituire il terminale dello scarico può essere già un buon punto di partenza oppure è necessario intervenire tassativamente sulla centralina,y, filtro dell'aria etc?
grazie