Qualcuno mi sa dire se la posizione del cilindro deve essere PMS cioè valvole chiuse per fare la regolazione del gioco valvole? Poi la PMS devo metterla anche per l'altro cilindro? E' la prima volta che provo a farlo. Poi per cambiare il filtro benzina su una R850R del 2005 ci sono particolari difficoltà? Grazie