R1150gs Rumore Sospetto

Buongiorno a tutti, ho un problema e cercherò di essere il più chiaro possibile.
Siccome devo portare la moto dal conce per il tagliando dei 40.000 e ho notato che in rilascio o meglio procedendo sopratutto in discesa con il gas non in presa avverto un rumore, tipo di ingranaggi trrrrrrr che smette solo quando do gas.
Tutto questo è normale o devo far registrare o sostituire qualcosa in fase di tagliando.

Spero che mi possiate essere d'aiuto e cmq grazie lo stesso.