forzare il ricalcolo rotta su zumo

[lucamarck]

non riesco a fare il ricalcolo rotta manuale
ora cerco di spiegarmi con un esempio:
mettiamo che sono in navigazione con una rotta
faccio un fuori programma ed esco dalla rotta principale
lo zumo mi dice che sono fuori rotta e se voglio fare il ricalcolo, come lo impostato io
senza inserire il nuovo WP nella rotta, gli dico di NO, altrimenti ogni 200 mt mi dice di fare inversiono
una volta arrivato al punto da visitare voglio riprendere la rotta di prima, non obbligatoriamente ritornando indietro per la strada fatta, ma a questo punto non mi dice piu' che sono fuori rotta e se voglio ricalcolare dato che prima gli avevo detto di no
allora vado su percorso attivo, gli dico ricalcola rotta, mi chiede quale delle tre impostazioni, e se scelgo la stessa di prima non mi rifa' il ricalcolo
mi tocca riselezionare la rotta dall'inizio
sul quest in qualungue momento io la volevo ricalcolare lo faceva, anche se il risultato era lo stesso...
dove sbaglio ???
c'e' un'altro modo ????