problema abs

qualcuno di voi ha mai avuto problemi con l'abs?
l'altro giorno sul mio k1200r ho avuto uno strano problema.
arrivavo sui 20 30 kmh prima di un semaforo ho iniziato a frenare,
ho sentito uno strano rumore come quando si frena sui dossetti è andata liscia come sul ghiaccio,
non mi ha frenata per 1 secondo,ho fatto appena in tempo a schivare le macchine in colonna,ha lampeggiato la spia dell'abs rossa fino a quando non ho spento e riacceso la moto.
portata alla bmw a lugano il computer ha rilevato una sovrapressione dell'impianto frenate,hanno azzerato tutto ma senza darmi una spiegazione logica.