Rumore anomalo al cambio

[Ernerox@97]

Buongiorno,
Possiedo da 4 anni una r1200r del 2013.
Vi espongo un problema che ho riscontrato da subito.
Motore freddo le marce entrano benissimo. Quando il motore si scalda e cambio marcia a salire( sopratutto dalla 3 alla 4) fa un rumore forte tipo "stock". Entrano senza rumore solo se cambio marcia ad alti regimi ( intorno ai 5 mila giri)
In scalata non fanno mai rumore.
L olio del cambio l ho sostituito ma non cambia nulla.
Più una curiosità che una preoccupazione perché con questa " caratteristica" ci ho fatto 60 mila km in giro per l europa e la moto va benissimo.
Grazie
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