La mia R 1150 RT , singhiozza/ manca al minimo.

[zonda]

Cambia le bobine delle candele, dovrebbe esser quello. Se non vuoi spendere a vuoto, fattene prestare due da un amico con RT uguale e fai la prova. Oppure, se riesci a capire quale cilindro non va, prova a invertire le bobine se l'impianto lo consente, e fai la prova del nove con l'altro cilindro.
Se continua a farlo, scambia anche le candele. Non mi sembra questione di minimo o altro, si vede proprio che mancano delle esplosioni.
Per la batteria, se non lo hai già fatto, cambia la cinghia alternatore, può darsi che slitti, oppure hai troppo assorbimento. Vedo un antennino accanto al gps, probabilmente l'impianto elettrico ha subito delle aggiunte e/o modifiche, accertati siano fatte correttamente e abbiano un assorbimento sostenibile per l'impianto. Se queste modifiche sono fatte bene e indispensabili, ma il carico è alto per la batteria, serve una batteria con maggior capacità di Ah.
ABS normalissimo.