jack anche io avuto lo stesso problema, freno posteriore si induriva e si accendeva spia ABS, ma se utilizzavo solo il freno anteriore ABS funzionava perfettamente. Ho sostituito il modulatore, ho atteso circa 8 mesi prima che arrivasse il ricambio (continuando ad utilizzare la moto) e per fortuna e arrivato quando c'era la campagna promo invernale ed ho risparmiato qualcosa dalla cifra che hai detto tu.
MI e stato sostituito nel febbraio 2022.
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