Cambio elettro assistito R1250RS è migliorato?

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Posseggo R1200RS full optional acquistata nuova a luglio 2016. Fin dal primo momento, ho notato un comportamento particolarmente fastidioso del cambio elettroassistito. Pur essendo comodo nelle cambiate, manifesta minor fluidità d'innesto ai bassi rapporti. Infatti, nella cambiata dalla prima alla seconda, risulta inevitabile una fastidiosa "scalciata" che diminuisce un po' passando alla terza per poi scomparire del tutto in tutti i rapporti successivi. Sarei curioso di sapere se nel nuovo modello R1250RS è stato eliminato tale problema o se rimane come inevitabile caratteristica della cambiata elettro assistita. Chiunque sia in possesso di tale nuovo modello, mi potrebbe essere utile oltre a eventuali altre migliorie rispetto al precedente R1200RS.
Resto in attesa e, ringraziando in anticipo, porgo i miei piu cordiali saluti.
Gianni