R850r problemi accensione

[Fedcio]

Ciao a tutti, la mia r850r del 2003 ha un problema di accensione, o forse più di uno.
Girando la chiave in posizione ON il quadro non sia accende. Ho controllato le fascette, ma i cavi passanti sembravano tutti in ordine. Ho notato però che sollevando un pó il morsetto che collega i cavi marroni in prossimità del polo negativo della batteria, tutto funziona perfettamente: parte la pompa, il quadro rimane acceso e premendo il tasto di accensione il motore parte immediatamente. Dopo alcuni chilometri peró, spengo e riaccendo e si ripresenta lo stesso problema. A quel punto ricomincio, alzo la sella smanetto sulla batteria e la moto riparte. Qualcuno saprebbe suggerirmi la causa e come risolvere definitivamente?
Grazie