Prima di far fare qualunque intervento dal concessionario applica la procedura di reset della centralina. Te lo dico perchè a me avevano fatto un prev di 2000 euro per sostituire l'ABS perchè a loro dire era irremediabilmente partito.
In due minuti e 30cm di cavetto elettrico seguendo le indicazioni ho resettato e tutto funziona che è una meraviglia.
Te l'ho "condensato". Se la moto è la 1100 RT segui le istruzioni e se il problema è solo il reset della centralina funziona. Chiaro che se i problemi sono altri l'errore ricomparirà subito.