Spia ABS e tachimetro

[gibico]

Il mese scorso ho ripreso la moto (GS1200 ADV del 2011) e dopo qualche giorno di utilizzo mi si acdende la spia dell' ABS quella rossa e mi lampeggia quella nel computer di bordo dell' ASC .
Mi accorgo che pure il tachimetro non funziona e il sensore della temperatura come mi fermo con motore acceso inizia a salire segnando fino a 20°C anche quando ci sono 5°C in marcia.
Il tachimetro dopo un po di Km riprende a funzionare ma spie accese.
A volte le spie in partenza o mentre vado si spengono e tutto torna regolare per un po poi si riaccendono.
Ho smontato i sensori sulle ruote dato che dovevo cambiare le pastiglie go provato a pulirli ma nulla.
Staccato la batteria per circa 15 min (speravo in un reset) ma ovviamente nulla.
Qualcuno ha dei consigli o vado dal meccanico diretto ?

grazie