Abs R1150r

Ciao a tutti,
sono assolutamente nuovo di sistemi frenanti con ABS, quindi a voi più esperti chiedo:
è normale, certe volte, avvertire un ritardo nella frenata? a volte mi aspetto che freni e invece mi lascio con quel mezzo secondo di brivido, altre volte tocco appena, a velocità più che altro basse, e frena molto più forte del voluto...
Sono io che sono incapace e devo abituarmi? E' normale?

Grazie
Ciao