Fischio e rumore abs

[Ivan974]

Ciao a tutti! Sono da pochissimo mucchista con una
r1150r del 2006. Che dire, veramente una emozione splendida!
Ho una domanda, sicuramente da niubbo, a cui non ho trovato risposta con la funzione"cerca": ho capito che l'ABS emette un fischio durante la frenata, ma oggi ho notato che durante una fermata in salita (il tempo di un semaforo rosso) il fischio cambia a seconda che premo il freno a pedale o a mano, per poi diventare tipo ...."elettronico".
Nessuna sia naturalmente si accende.È normale?
Grazie.