Cambio Olio motore e Cardano

[bmwliving]

Ciao a tutti ,
Devo cambiare l'olio motore ed il filtro olio e con l'occasione il vetro del livello olio ed inoltre (visto che ci sono) vorrei cambiare l'olio al cardano della mia R1200RT del 2007 ..
mi date qualche dritta o istruzioni passo passo ?
ho cercato anche copia del manuale ma non riesco a reperirla ..

Tipo quanto olio motore esattamente devo mettere a secco una volta scaricato il vecchio?
Il vetrino livello è vero che dopo aver rimosso la cupiglia si toglie con una vite ?

Grazie per le informazioni e risposte :-)