E' l'effetto della frenata combinata e abs.
Praticamente, frenando con la leva al manubrio, poi la centralina, in base alle ruote foniche presenti su entrambe le ruote (e in base ai settaggi di mamma BMW) interviene anche al posteriore.
In quel momento, se tu hai il piede sul pedale, questo ti "viene a mancare".
Tutto normale