Per chi ne sa più di me , modulatore ABS r 1150 rt

[artzen]

Un caro saluto a tutti .
Da qualche giorno non andava a buon fine la diagostica ABS , spia inferiore fissa , superiore lampeggio a 4 hertz .
Dopo accendi e spegni moto , tutto a posto diagnosi ok .
Stamane la diagnostica non va a buon fine con lampaggio come descritto sopra .
Vado in concessionaria , diagnosi : modulatore ABS posteriore guasto .
Torno nel box , controllo relè lampeggio e ABS ( levo e rimonto ) e tutto torna a posto .
Da quello che ho letto nella vostre Faq non esiste diagnostica di rottura modulatore ABS : o parte o non parte .
I sintomi di malfuzionamento sono nella frenata :
la moto non frena bene o nel circuito anteriore o posteriore senza difetti rilevabili nella diagnostica elettronica.
Ho pensato di cambiare i relè .
Accetto graditissimi consigli , nel frattempo continuo esperimenti sul circuito elettrico .