Stivali enduro comodi

[rombodituono]

In previsione di un viaggio con parecchio fuoristrada stavo pensando di affiancare agli ottimi TCX Infinity un paio di stivali + protettivi.
Vorrei evitare iper specialistici stivali da enduro, molto protettivi si ma immagino anche molto rigidi (e inadatti quindi a fare qualche passo a piedi quando si tratta di scendere dalla moto e visitare qualcosa)
Quali marche e modelli consigliate? Budget non vorrei sforare i 200/250 euro, se ne esistono di impermeabili tanto meglio
Gli unici che ho mai provato in vita mia sono i Rally2 della BMW, e non riuscivo nemmeno a cambiare e a frenare con il post. Questione di abitudine o erano pezzi di legno?