R1150GS : Cambiare il terminale di scarico - vantaggi ?

[bluejay]

Visto che non ci capisco un'akka di 'ste robe, vi chiedo :

Che vantaggi derivano dal cambiare il terminale di scarico originale con uno aftermarket (vari Akra, Laser, Leovince etc. etc.) ?

Se ci sono vantaggi, cosa consigliereste se uno (Io me )volesse mantenere la moto omologata e non taroccarla troppo (quindi no Y e no modifiche alla centralina) ?

Ci sono anche dei lati negativi ? Esempio, se cambio solo il finale, non è che poi la gestione del motore non è più ottimale ? ..e quindi ci sono altre regolazioni da fare ?

Quali sono secondo Voi i marchi/modelli "più meglio" per il 1150 ?

Grassie