Consigli su manutenzione R1150R 2006 ABS per lunghi viaggi

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Forse dovrebbbe andare in sezione meccanico del boxer? Scusate, può essere eventualmente spostata?

Ciao, la moto è stata presa usata con non molti km e adesso ne ha 65.000. (io faccio una media di 4-5000 km/anno). Con la prospettiva di non avere più impegni lavorativi da metà dell’anno prossimo, vorrei sfruttarla di più ed ho in programma circa 3000 km questa estate e, sperabilmente, un giro di 1 mesetto per circa 11.000 km nel 2020.
Fatto sempre manutenzione tutti gli anni da meccanico non ufficiale ma “riconosciuto” per BMW a Firenze. Ogni anno faccio cambio olio e filtro. Ogni 2, olio cambio e cardano. Filtro aria e candele NGK al bisogno. Nel 2018 cambio gomme (Dunlop Roadsmart 3). Nel 2017, oltre a quanto sopra, filtro benzina, bobina, pasticche posteriori, regolazione valvole, spurgo modulo ABS, allineamento e ammortizzatori Wilbers. Nel 2016 cinghia alettata generatore. Nel 2012, in occasione cambio batteria, ho fatto mettere i raccordi benzina modificati.
Per quest’anno cambierò batteria che ha 7 anni e mezzo e mi sembra mi stia dando degli avvisi (Odyssey PC680), poi ci dobbiamo mettere d’accordo su cosa altro, oltre alla solita routine.
In vista dei viaggi lunghi che vorrei fare nel prossimo anno e mezzo, vorrei fare anche qualche intervento più approfondito, programmandolo nel corso di questo periodo e approfittando anche dei tagliandi (la mia conoscenza diretta in proposito è quasi nulla, per cui vorrei partire minimizzando il rischio che mi si possa rompere qualcosa!).
Per esempio, approfittando del cambio batteria, che prevede di smontare il serbatoio, c’è altro che conviene fare?
Fareste o controllereste qualcosa per cardano, cambio, frizione, paraoli e cuscinetti vari, pompa benzina, dischi freni? Vi dirò che quando ho detto ad un paio di rinomati meccanici toscani, che non voglio qui citare, che avevo intenzione di far rivedere il cardano e ingrassare il millerighe etc. mi hanno risposto che me lo fanno se proprio lo voglio fare ma che non lo fa nessuno!
Punti deboli dell'R1150R di quegli anni?
Grazie per i consigli che mi vorrete dare.
Ciao