Per il programma che ti serve per scannarizzare puoi usare quello che di solito esce con lo scanner.
Ti consiglio di fare come suggerito da paolobonato,scannerizza il percorso che prevedi da casa a fogli successivi e poi plastificali,per evitare che la pioggia possa inficiare tutto il lavoro fatto.Considera che al momento di consultare la mappa e piove non è detto che hai un rifugio a portata di mano.La plastificazione è vivamente suggerita perchè pur avendola protetta dal porta cartina della borsa cmq l'umidità di danneggia la carta.
Ovviamente mi sembra superfluo dirti che è sempre indispensabile avere nella valigia le carte originali con o senza GPS.
PS I tuoi avatar stanno peggiorando erano meglio quelli di prima

,e pazienza , Bu se ne farà una ragione