Assetto comfort

Premetto che ho la moto solo da pochi giorni ed oggi ho fatto un giretto un po piu' lungo km 200. Ho avuto l'impressione che l'assetto comfort in citta' non sia proprio cosi' comfort. Potrebbero asserci problemi agli ammortizzatori? Poiche' non riesco a percepire le variazioni di assetto c'e' un modo piu' sicuro delle semplici sensazioni per verificare il corretto funzionamento dell' E.S.A. ?