problema cambio 5 e 6

[zerta]

Ciao tutti ragazzi è la prima volta che scrivo in un forum, volevo gentilmente spigarvi cosa mi succede,
ho un s1000rr hanno 2010 solo uso pista con 8000 km.
Da quando lo acquistata e provata in autodromo di san martino del lago ho avuto subito un problema al cambio che vi descrivo;
durante il rettilino molto spesso non riesco ad inserire la 5 e la 6 marcia e pensavo fosse un problema elettronico del cambio, ma lo stesso problema che è più grave lo trovo in scalata perchè arrivo in fondo al rettilineo con la frizione schiacciata perchè non entrano le marcie.
Fra un apista e l'altra ho fatto presente al mio meccanico del problema, da verifiche al banco è risultato che fosse tutto ok.
Ieri dopo che mi è nuovamente successo una volta riuscito ad inserire la prima marcia si presenta un rumore simile a quando si va a 40 orari in 6 marcia, da li è ovviamente finito il divertimento perchè ho caricato la moto e sono tornato ha casa.
Si accettano consigli e chiedo cortesemente se qualcuno conosce un buon meccanico con esperienza su bmw s1000rr nella provincia di brescia