Premetto che di meccanica non ne capisco un caxxo

però, prima di sparare a O sul cuscinetto del differenziale
io, farei controllare giochi nei punti indicati dalle freccie.
20.000 Km mi sembrano pochini perchè si sia potuto usurare il cuscinettone, mentre verosimilmente si possono essere creati giochi nei punti su indicati specie se mai copntrollati in precedenza.
PS
Il braccio del disegno è di un R ma identgico a quello del K solo girato dall'altro lato.