Problema accellerazione

[Spiderman]

Salve ragazzi, ho da un mesetto un problema serio sulla mia R1200R. Uso la moto prevalentemente in città , ma da un po' appena entro in autostrada e accellero deciso la moto comincia a avere leggeri singhiozzamenti in fase di accellerazione. Ho portato la moto in officina BMW e dopo averla tenuta 2 gg. mi hanno detto che il problema erano 2 candele che non lavoravano bene. Come volevasi dimostrare mi rimetto in autostrada e eccolo li di nuovo il singhiozzamento, come se quando ci sia bisogno di maggiore benzina in accelleraz. questa non arrivasse. Io ci lavoro e quindi almeno per un paio di sett. non la posso riportare in officina.......qualcuno di voi mi dice cosa potrebbe essere? Preciso la moto ha appena fatto il tagliando dei 20.000 km.
Grazie a tutti.