scarico nn originale con borse touratech

salve a tutti,
sono un nuovo iscritto e volevo sapere se qualcuno sapeva se era possibile montare su borse touratech con l'incavo per la marmitta uno scarico nn originale e togliere il catalizzatore senza fare modifiche.Il modello di cui stò parlando è un R1150GS del 2000.
Vi ringrazio anticipatamente per una vostra futura risposta.