SPAGNA location "furbe" per evitare le metropoli

[framax]

Ciao, stavo pensando ad un viaggio in Spagna ovviamente on the road.
Pur essendo stato diverse volte a Madrid ed avendo anche abitato sei mesi a Barcellona nel lontano 2006, sarei accompagnato da persone che non conoscono questi luoghi e che quindi non vorrebbero perderseli.
Tuttavia l'idea di addentrarmi nel traffico cittadino di queste metropoli, ma anche della più piccola Valencia, mi induce a trovare alloggio in località più piccole ma contigue ad esse e ben collegate con i mezzi pubblici (Metro o Renfe), come ad esempio Sabadell (per Barcellona) e Toledo (per Madrid).
Avete qualche suggerimento per Valencia e/o idee alternative per Barcellona e Madrid?
Grazie